伺服閥維修廠家為您介紹伺服系統(tǒng)的分類

　　伺服系統(tǒng)應(yīng)該怎么分類呢？從系統(tǒng)組件的性質(zhì)來(lái)看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣液壓伺服系統(tǒng)、電氣電氣伺服系統(tǒng)等。

　　從系統(tǒng)輸出的物理性質(zhì)來(lái)看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)。從系統(tǒng)中包含的元件特性和信號(hào)功能特性來(lái)看，有模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。從系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，包括步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電機(jī)(DC電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電機(jī)(DC電機(jī))伺服系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)。

　　穩(wěn)定性好：系統(tǒng)干擾消失后，系統(tǒng)可恢復(fù)原穩(wěn)定狀態(tài)或輸入指令信號(hào)，系統(tǒng)可達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，在給定輸入或外部干擾下，在短調(diào)整過(guò)程后達(dá)到新的或回復(fù)原平衡狀態(tài)。

　　快速響應(yīng)性好：一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的快速程度，二是動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的快速程度。快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之一，即跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快。一方面要求過(guò)渡時(shí)間短，一般為200ms內(nèi)，甚至少于幾十毫秒；另一方面，為了滿足超調(diào)要求，過(guò)渡過(guò)程的前沿要求陡峭，即上升率要大。

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